Un dardo es un arma arrojadiza, semejante a una lanza pequeña y delgada, que se lanza, o un arma punzante que se tira con la mano y que está diseñada para mantener un vuelo sostenido. Se distinguen de las jabalinas por poseer plumas en su cola a modo de estabilizadores y por poseer un eje más fino y flexible, teniendo una longitud que no permite ser lanzado por un arco normal.
Por tanto se distinguen dos tipos:
Actualmente el término dardo describe un muy variado tipo de proyectiles, desde pesadas lanzas a pequeñas agujas lanzadas desde cerbatanas, pasando por los arietes de las máquinas de asedio o los finos proyectiles de hierro del scorpio romano.
